Untuk menggunakan instruksi Counter (CNT) di PLC Omron, Anda perlu menetapkan sebuah counter (misalnya C0), memasukkan nilai preset (set value), dan menggunakan input clock untuk setiap pulsa yang ingin dihitung. Instruksi ini bisa berupa up counter (menambah nilai) atau down counter (mengurangi nilai), tergantung pada jenis instruksi Counter yang Anda gunakan. Setelah nilai preset tercapai, kontak counter akan aktif (ON) dan bisa digunakan untuk memicu output.
Berikut adalah langkah-langkah umum penggunaannya menggunakan ladder diagram di software CX-Programmer:
1. Pilih Tipe Instruksi Counter
- Up Counter (CNT): Menambah nilai setiap kali ada transisi dari OFF ke ON pada input clock.
- Down Counter (CNT): Mengurangi nilai setiap kali ada transisi dari OFF ke ON pada input clock.
- Up/Down Counter (CNTR): Dapat menambah atau mengurangi nilai.
2. Siapkan I/O dan Alokasi Memory
- Kontak Input (I/O): Tentukan input untuk clock (penghitung) dan reset.
- Alamat Counter: Pilih alamat counter, misalnya C0 hingga C255 (tergantung model PLC).
- Alamat Data Memory: Gunakan alamat memori (seperti D0) untuk menyimpan nilai preset atau set value counter.
3. Buat Diagram Ladder
- Rung 1: Inisialisasi (Setting)
- Gunakan kontak kontak normally open (NO) atau normally closed (NC) untuk memicu pengaturan awal counter.
- Hubungkan dengan coil untuk mengaktifkan instruksi Set (atau Mov) agar nilai preset masuk ke alamat data memori.
- Rung 2: Instruksi Counter (CNT atau CNTR)
- Tambahkan kontak NO untuk input clock.
- Tambahkan instruksi Counter (misalnya CNT C0 K10) yang akan dihubungkan ke input clock dan memiliki nilai preset 10.
- Tambahkan instruksi NO dari kontak counter C0 (misalnya C0.DN) sebagai pemicu untuk output, seperti Y0.
- Rung 3: Instruksi Reset
- Tambahkan kontak NO untuk input reset.
- Hubungkan dengan instruksi Reset (misalnya RST C0) untuk mengatur ulang nilai counter.
Contoh Penggunaan (Up Counter):
- C0: Alamat counter.
- K10: Nilai preset 10.
- I0.00: Input clock (ketika I0.00 berubah dari OFF ke ON, counter bertambah).
- I0.01: Input reset (ketika I0.01 aktif, nilai counter kembali ke nilai preset).
- Y0: Output yang aktif ketika counter mencapai nilai preset (C0.DN menjadi ON).
Fungsi dan Keterangan:
- CP (Count Pulse): Input yang digunakan untuk menghitung.
- Completion Flag (misalnya C0.DN): Sebuah bit yang akan ON ketika nilai counter mencapai atau melebihi nilai preset.
- Set Value (Z value): Nilai target yang ingin dicapai oleh counter.
